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常陸国は戦国時代、佐竹氏が勢力を拡大したが、関ヶ原の戦いを経て秋田へ転封。その後、水戸徳川家が入り、水戸学が発展。この学問は幕末の尊王攘夷思想に繋がり、明治維新へと影響を与えた。
鎌倉・室町時代の常陸国では、佐竹氏、小田氏、結城氏といった在地領主が勢力を争い、中央の権力との関係でその力は揺れ動いた。特定の氏族による統一支配が確立されにくかった背景を探る。